十字轴联轴器的主要构件由主、被动叉头与+字包组成，传递动力的中间受力元件为十字轴。SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器和SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器，对十字轴的装配比较方便，同时为十字轴的尺寸设计提供了较大的选择空间，但由于连结的环节较多，工作中故障率较高，使工作受到影响，因此选择时受到限制，应用较少; SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器中的十字轴(十字包)采用无螺栓联接，由于连接环节减少，减少了故障率，因此使用较普遍。
　　实践证明，十字轴联轴器的主要失效形式为十字轴的断裂、轴颈表面出现塑性压痕或点蚀剥落以及叉头根部破坏。这是由于轴颈上载荷引起的应力大于了材料的弯曲应力与接触应力所致或者叉头根部弯曲应力不足。因此，为了增加联轴器的使用寿命，应该减少轴颈危险截而的弯曲应力和轴颈表面的接触应力，或者改变中间受力元件的受力状态， 这就需要从力学的角度对万向联轴器进行分析。
　　鉴于十字轴联轴器这种复杂的结构形式，无法用弹性力学通过求解微分方程而获得其解析解，而有限元方法则避免了求解微分方程，它与CAD系统结合，使设计者可以在计算机中进行结构的刚、强度分析、疲劳寿命分析等性能分析，从而取代了传统设计方法中“设计一验证一-设计” 的循环。整个设计过程只要进行验证性试验，这就大大地提高了工作效率，缩短了设计周期，节省了设计成本。